بازوی رباتیک نظافتچی ابداع شد

گروهی از محققان یک روبات نظافتچی ارزان ابداع کرده اند که می تواند چند فعالیت مختلف را انجام دهد.

- به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، گروهی از محققان روباتیک دانشگاه یوسی برکلی و ETH زوریخ به طور موفقیت آمیز 2 بازوی روباتیک 120 دلاری را برای پاک کردن لکه ها آموزش دادند.

آنها فقط در 4 روز با استفاده از هوش مصنوعی چت جی پی تی -4o یک مدل زبانی بصری برای تعامل موثر انسان و روبات(HRI) ابداع کردند.

آموزش آنها شامل حدود 100 نمایش بود تا حرکات روبات ها بهبود یابد و همچنین پتانسیل فناوری قابل دسترس در وظایف روزمره اتوماتیک را نشان داد.

پروژه نوآورانه یانیک گروتوسن و کاسپر یانسن شامل بازوهای روباتیک SO-100 شرکت روبات استودیو است که به طور خاص برای وظایفی مانند پاک کردن لکه ها ابداع شده اند.

این بازوهای روباتیک به وسیله یک عامل چند ماژولی و با کمک هوش مصنوعی لانگ چین کار می کنند که ارتباطات یکپارچه و هماهنگی بین روبات ها و محیط شان را فراهم می کند.

یکپارچه سازی این فناوری به ارتقای تعامل انسان و روبات کمک می کند.

محققان برای اصلاح حرکات بازوهای روبات، سیاست های حرکتی را بر اساس پیاده سازی پیشرفته چارچوب ACT (آموزش منتقدان بازیگر) توسط LeRobot اجرا کردند.