طراحی ریزانگشت های رباتیک برای لمس و حمل اشیای کوچک

اگر سعی دارید نیروی ناشی از واکنش پای حشره را اندازه گیری کنید و نمی توانید آن را با انگشت خود فشار دهید از این پس می توانید از ریزانگشت های رباتیک استفاده کنید.

- به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، لمس و کنترل برخی اشیای ریز باید با ظرافت زیادی انجام شود تا آسیبی به آنها وارد نشود.

مجموعه ای از ریزانگشت های رباتیک نرم که با دست کنترل می شوند، از این پس می توانند کار را انجام دهند.

هر یک از این ریزانگشت های مستطیلی مسطح که توسط دانشمندان دانشگاه ریتسومیکان ژاپن ساخته شده اند، تنها 12 میلی متر طول، 3 میلی متر عرض و 490 میکرومتر (میلیونیوم متر) ضخامت دارند.

پنج تای آنها در یک دستگاه گنجانده شده و یک دست رباتیک با انگشتان نرم و انعطاف پذیر را تشکیل داده است.

درون هر انگشت یک محرک بالون مانند به همراه یک بخش انتقال فشار وجود دارد.

کاربر برای تعامل با این ربات حسگرهای خاصی را بر روی انگشتان خود می بندد که سرعت، وسعت و جهت حرکات منتهی به خم شدن انگشتان را اندازه گیری می کند.

این داده ها به صورت بلادرنگ به ریزانگشت (های) مربوطه منتقل می شوند و باعث می شوند که هر ریزانگشت بر همان اساس خم شود.

در جریان استفاده آزمایشی از این فناوری، از ریزانگشت ها برای اندازه گیری نیروی حاصل از واکنش پاهای یک حشره در برابر قرص حشره کش، استفاده شد.