عرضه راهکاری جدید برای شناسایی ابزارهای دقیق در کنترل ناوبری

محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر با استفاده از روشی جدید به شناسایی ابزارهای دقیق تر، متفاوت تر و جدیدتر در راستای کنترل ناوبری دست یافتند.

- به گزارش ایسنا، زهره فتحی، دانش آموخته دانشگاه صنعتی امیرکبیر و مجری طرح دیفئومورفیسم های همدیس روی منیفلدهای فینسلری و مسئله ناوبری زرملو با موانع متحرک که آن را در قالب رساله دکتری خود با راهنمایی پروفسور بهروز بیدآباد عضو هیئت علمی دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر دانشگاه صنعتی امیرکبیر انجام داده است، گفت: این پروژه شامل دو بخش ناوبری و نگاشتهای حافظ دایره است.

وی در خصوص بخش ناوبری پروژه، افزود: بخش اصلی این پروژه راجع به مسئله ناوبری است که از مسائل کلاسیک و معروف حساب تغییرات و شاخه کنترل بهینه است.

یکی از اهداف ما در این رساله پیدا کردن مسیرهای بهینه زمانی برای هواپیما و کشتی در حضور موانع ثابت و متحرک است یعنی مسیرهایی که در کوتاه ترین زمان ممکن به مقصد برسند و با موانع متحرکی که در مسیرشان قرار گرفته، هیچ برخوردی نداشته باشند.

فتحی افزود: در ابتدا، معادلات مسیرهای بهینه کشتی یا هواپیما را بدست آوردیم و موانع متحرک را (بدون محدودیت در تعداد) مورد بررسی قرار دادیم.

وی با بیان ساده تر در خصوص هدف پروژه گفت: با معادلاتی که در دست داشتیم، درصدد پیدا کردن تابع کنترلی بودیم که کش