ساخت دست رباتیک با الهام از پای مارمولک!

دست های مکانیکی مشابه دست انسان از پنجه های دو شاخه ی موجود در صنعت ربات سازی مناسب تر هستند اما چالش آن ها تطبیق میزان نیرویی است که به اجسام مختلف وارد می کنند.

- اکنون یک دست رباتیک با پوست چسبنده با الهام از پاهای مارمولک ساخته شده است که بر این چالش غلبه می کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از نیوساینتیست، این دست رباتیک قادر به گرفتن یک حبه انگور با ظرافت و همچنین بلند کردن اجسام سنگین است.

پای مارمولک های ژکو(Gecko) از موهای ریز پوشیده شده است که هر کدام به رشته های کوچک تری نیز تقسیم می شوند و می توانند جاذبه مولکولی برای بالا رفتن جانور از اجسام را ایجاد کنند.

مارک کاتکوسکی (Mark Cutkosky) از دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا و همکارانش پیش از این موفق به ساخت موادی شده بودند که نحوه چسبیدن پای مارمولک به سطوح صاف را شبیه سازی می کرد.

آنها این ماده را در ربات ها مورد استفاده قرار دادند.

برخی از این ربات ها به گونه ای طراحی شده اند که به سطح صاف ماهواره ها در فضا می چسبند.

اکنون کاتکوسکی و همکارانش طراحی های خود را بهبود بخشیده اند و آن را در یک دست رباتیک مورد استفاده قرار داده اند.

این ماده به طور مساوی بار شی مورد نظر را پخش می کند تا از جدا شدن لبه های اجسام از دست رباتیک و تضعیف چسبندگی جلوگیری شود.