مارمولک الهام بخش دست رباتیک شد!

محققان با الهام از پاهای مارمولک دست رباتیکی ابداع کرده اند که قادر به کنترل اشیای ظریف است و از سوی دیگر می تواند با اعمال فشار بیشتر اشیا را محکم تر کنترل کند.

- به نقل از نیواطلس، دست های رباتیک به طور معمول 2 گروه هستند که برخی از آنها اشیا را محکم کنترل می کنند و برخی دیگر اشیای ظریف را بسیار سبک کنترل می کنند.

درهمین راستا یک دست رباتیک کشاورزی با الهام از مارمولک ساخته شده که هر دو قابلیت مذکور را دارد.

3 مهندس دانشگاه استنفورد ربات مذکور را برای کنترل طیف وسیعی از اشیا ابداع کرده اند که 4 انگشت دارد.

این انگشتان می توانند با کمک چند تاندون داخلی دور شی را احاطه کنند.

در هریک از بندهای انگشت پد الاستومری وجود دارد که با توجه به پاهای مارمولک مدلسازی شده تا بتواند اشیای ظریف مانند گوجه فرنگی را بدون ایجاد فشار زیادی کنترل کند.

پاهای مارمولک با کمک میلیون ها برجستگی میکروسکوپی و مو مانند به سطوح مختلف می چسبند.

این پیوند موقت با سطح در مقیاس مولکولی انجام می شود که به نیروهای واندروالسی مشهور هستند.

معمولاً نیروهای بین مولکولی به نام نیروهای واندروالسی مشهور هستند.

هنگامی که حیوان پای خود را به جلو می برد این پیوند شکسته می شود.