توسعه یک دست انسانی برای انجام کارهای مختلف در صنعت

تیمی از مهندسان دانشگاه ایالتی میشیگان دست انسانی(humanoid hand) نوینی را طراحی و توسعه داده اند که ممکن است بتواند در کارها به افراد کمک کند.

- تیمی از مهندسان "دانشگاه ایالتی میشیگان" دست انسانی(humanoid hand) نوینی را طراحی و توسعه داده اند که ممکن است بتواند در کارها به افراد کمک کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از تک اکسپلور، در امور صنعتی اغلب از ربات ها برای جابجایی و برداشتن اشیاء استفاده می شود.

حال توسعه یک دست رباتیک انسانی که می تواند این کارها را انجام دهد ایده بسیار مناسبی است.

چانگ یونگ کائو (Changyong Cao) نویسنده اصلی این مطالعه و مدیر آزمایشگاه ماشین آلات نرم و الکترونیک دانشگاه ایالتی میشیگان گفت: دست انسانی نوین یک دستگیره انعطاف پذیر ترکیبی نرم-سخت(soft-hard hyid flexible gripper) است.

این دست می تواند نیروی قابل توجهی بیشتر از یک دست نرم و خالص ایجاد کند و همزمان برای برداشتن اشیای سنگین تر بسیار بهتر از سایر دست های رباتیک عمل می کند.

بطور کلی دستگیره های نرم/ دست رباتیک نرم که در کارهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند ممکن است هنگام برداشتن یک جسم شکننده و سبک درست عمل نکنند و معایبی داشته باشند که می توان به داشتن سطوح تیز ، پایداری ضعیف در گرفتن اشیا و نیروی نسبتاً ضعیف برای تحمل بارهای سنگین اشاره کرد اما هنگام طراحی مدل جدی�