طراحی و پیاده سازی سیستم دور زدن خودکار خودرو توسط محققان ایرانی

سیستم های هوشمند کنترل خودرو، امروزه در سطح صنعتی در حال گسترش هستند و بسیاری از کمپانی های بزرگ خودروسازی، تولیدات خود را به این گونه سیستم ها تجهیز کرده اند.

- ، امروزه با افزایش تصادفات رانندگی و افزایش خسارات جانی و مالی ناشی از این حوادث، توجه به سیستم های حمل ونقل هوشمند شهری افزایش یافته است.

این سیستم ها به عنوان یک روش کارآمد برای بهبود مسئلهحمل ونقل بکار گرفته می شوند.

هوشمندسازی سیستم حمل ونقل را می توان به رانندگی خودکار، پارک گاراژ، پارک موازی و مواردی نظیر این ها تعریف کرد.

ازآنجاکه حدود 50 درصد تصادفات رانندگی مربوط به اشتباهات شخص راننده است، ازاین رو محققان به دنبال یافتن راه های جدید در جهت کاهش میزان تلفات رانندگی هستند.

استفاده از سیستم های کنترلی هوشمند، باعث بهبود سیستم حمل ونقل شده و رانندگی بسیار ایمن تر و سریع تری را برای رانندگان فراهم می کند.

پژوهش های متعددی در زمینه سیستم های حمل ونقل هوشمند انجام شده که هر یک در زمینه تکمیل و رفع مشکلات این سیستم ها گام برداشته اند.

در این رابطه می توان به انواع روش های پارک موازی خودرو و پیاده سازی عملی آن، راهبرد موسوم به SLAM برای چرخش ربات شبه خودرو در محیط های محصور، الگوریتم کنترلی مدل مجازی و معادلات ساده شده دینامیکی خودرو برای تعقیب مسیر و طراحی کن�