روبات محققان ایرانی عکسبرداری اولتراساوند را ایمن می کند

گروهی از محققان ایرانی در توسعه نرم روباتی همکاری کرده اند که برای تصویربرداری اولتراساند به کار می رود.

- گروهی از محققان ایرانی در توسعه نرم روباتی همکاری کرده اند که برای تصویربرداری اولتراساند به کار می رود.

به گزارش خبرنگار مهر ، گروهی از محققان با کمک صالح غرایی، بابک مصدق، سیدحمیدرضا علایی، تورج آشوری، امیر علی امیری مقدم طی پژوهشی که در نشریه انجمن مهندسان مکانیک آمریکا (ASME Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy ) منتشر شده از توسعه یک سیستم نرم روباتیک جدید برای کاربردهای اولتراساوند خبر داده اند.

تماس مستقیم پروب اولتراساند با بدن بیمار ریسکی برای ایمنی وی به حساب می آید و به همین دلیل کنترل موقعیت پروب و میزان نیرویی که برای کنترل آن به کار می رود، فعالیتی بسیار مهم است.

روبات پیشنهادی این محققان از سیستم کنترل غیرفعال استفاده می کند که با اتکا به فناوری نرم روبات، تعاملی ایمن بین ابزار و بیمار فراهم می کند.

ساختار این نرم روبات را می توان مانند یک فنر غیرخطی در نظر گرفت که می توان آن را برای اعمال نیروی ایمن در فضای کاری ربات طراحی کرد تا ایمنی تعامل انسان و ربات را تضمین شود.

تحقیق در این زمینه نشان می دهد تصویربرداری اولتراساند موثر قلب و شکم نیازمند 6 درجه آزادی است.