طراحی و ساخت مدل اولیه دست مصنوعی هوشمند توسط محققان کشور

پژوهشگران گروه هوش مصنوعی و رباتیک، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران موفق به طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی دست مصنوعی هوشمند شدند.

- پژوهشگران گروه هوش مصنوعی و رباتیک، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران موفق به طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی دست مصنوعی هوشمند شدند.

رضوان نصیری، مسئول طرح در گفت وگو با ایسنا، با بیان اینکه بنیاد ملی علم ایران هزینه های این طرح پژوهشی را تأمین کرده است، همه اعضای این تیم پژوهشی را عضو پژوهشکده تحقیقاتی رباتیک، هوش مصنوعی و علوم اطلاعات (RAIIS) برشمرد و درباره ویژگی های این دست مصنوعی هوشمند گفت: این دست مصنوعی بر اساس هندسه دست انسان طراحی شده است.

هر انگشت دارای سه بند انگشت بوده و کل دست از مکانیزم فنر سری با موتور (Series Elastic Actuator; SEA) بهره می برد که 7 ویژگی جذاب را به این دست می بخشند.

وی ادامه داد: نخستین ویژگی امکان گرفتن اشیاء با شکل های مختلف، دومین کاهش مصرف انرژی، کنترل موقعیت دست مصنوعی، کنترل نیرو وارده به اشیاء، تشخیص سر خوردن اجسام، کنترل امپدانس، ایمنی بالا.

از جمله این ویژگی هاست که همه این ویژگی ها تنها با استفاده از دو موتور پیاده سازی شده اند.

*مهم ترین مزیت دست مصنوعی طراحی شده استفاده از شمار اندک موتورها این پژوهشگر هوش مصنوعی و رباتیک دانشگاه تهران�